如何快速定位根管位置(如何快速定位对方手机?)

大家好，今天兔兔小编来讲讲一篇关于自定位快速抓取管片机械手，关于自定位快速抓取管片机械手部分内容简述的文章，那么现在就为大家来简单介绍下，希望能帮助到各位小伙伴们。

1、 《自定位快速抓取管片机械手》是沈阳重型机械集团有限责任公司于2007年12月24日申请的发明专利，该专利申请号为200710159134，公布号为CN101200063A，专利公布日为2008年6月18日，发明人是肖羽曼、高伟贤、李志波、赵凯军、杨涛。 

2、 一种应用于隧道工程施工机械行业中的自定位快速抓取管片机械手，由旋转环、驱动装置、悬臂梁、提升架、四滚轮、抓取平台、抓取油缸、抓取头等组成，将隧道的轴线方向设为X轴，隧道径向水平方向为Y轴，隧道径向垂直方向为Z轴；旋转环与固定环的轴线与X轴重合，驱动装置固定在固定环上，其液压马达经过减速箱驱动小齿轮，从而带动大齿圈及与大齿圈联接的旋转环绕X轴旋转，从而带动与旋转环相联接的提升架转动；悬臂梁沿盾构机的轴向且平行地固定在盾构机的壳体内侧，在悬臂梁的外侧分别设有供四滚轮滚动的槽形轨道，四滚轮分别固定于固定环的两侧内壁，二平移油缸的缸体固定在悬臂梁上，其活塞杆与固定环铰接固定。该装置具有全方位管片安装功能，实现管片到达任意预定安装位置，抓取头更灵活，实现四种运动，有效提高管片拼装效率。 

3、 2010年11月15日，《自定位快速抓取管片机械手》获得第十二届中国专利奖优秀奖。 

4、 （概述图为《自定位快速抓取管片机械手》的摘要附图） 

文章到此就分享结束，希望能帮助到大家。