自然动力学理论(家庭动力学理论)

大家好，今天毛毛小编来讲讲一篇关于自然动力学，关于自然动力学部分内容简述的文章，那么现在就为大家来简单介绍下，希望能帮助到各位小伙伴们。

1、 自然动力学法充分利用机器人和环境交互的动力学特性，与参考轨迹法最大的区别是不需要规划机器人的关节轨迹，也不需要轨迹跟踪，步态完全是两足机器人的机械和控制系统与环境相互作用而自发产生的．自然动力学法的显著特点是只需要提供很少的能量，就能实现十分自然和高效的步态．

文章到此就分享结束，希望能帮助到大家。