广义动量

[外文]：generalized momentum

用广义速度（见拉格朗日方程） 表示的动能T对广义速度的偏导数。它可表达为：

对应于N个广义坐标qj(j＝1，2，…， N)，有N个广义动量pj(j＝1，2，…，N)。

当qj为线量xj时，因为有：

所以pj就是（线）动量。

当qj是角量θ（如刚体绕定轴转动），因为有：

式中I为转动惯量，所以pj就是动量矩pθ。