自动驾驶标准(l0级自动驾驶)

自动驾驶评分(自动驾驶评分标准微调)

不久前，自动驾驶的全球SAE分级标准进行了一些修改。虽然只是微调，但信息量不小:首先增加了远程驾驶的相关定义，删除了L4和L5级别“不需要干预”的表述。在笔者对屏幕前的各位的简单介绍下，我们都知道，自动驾驶作为一种全新的驾驶技术，在技术上可以达到解放双手的目的，不需要自己操作就可以去任何地方。听起来挺美的。为了给消费者一个希望，规范厂商的技术标准，国际自动机工程学会也在2014年制定了自动驾驶等级的划分，首次提出了L0-L5等级的划分方法。

游戏中的自动驾驶

由于SAE是一个成员众多的全球性技术协会，该标准提出后得到了学术界、汽车制造商和消费者的认可。简单来说就是如下:

L0:与自动驾驶无关。都是人力问题。

中文:驾驶支持，对驾驶有一些辅助功能。

L2:部分自动化、算法和软件可以短暂地驱动车辆。

L3:有条件自驾，车辆可以独立驾驶，但需要安全员或司机。

L4:高度自动化，车辆可以独立行驶，不需要安全员。

L5:我是真正的自动驾驶仪，司机不需要。

SAE L0-L5的分类方法也用于我国今年实施的“汽车驾驶自动分类”。本次更新首次定义了远程驾驶的概念。一般来说，远程驾驶是指一些或所有动态驾驶任务或所有DDT或紧急接管行为像实时制动、加速和换挡都可以由远程驾驶员完成。

乍一看似乎有一种“L4和L5无论如何都达不到标准，不如降低标准，加上人为干预”的既视感，但实际上并非如此。SAE的这种微调实际上是变相认可了云驾驶在自动驾驶中的地位，也就是说，未来5G云驾驶可以帮助ADS应对复杂路况。因此，云驾驶的相关系统和技术，就像计算机视觉使用的算法一样，成为自动驾驶可用的技术路径。

对于中国的制造商来说，这种微调无疑是一个重大利好。Waymo和特斯拉之前都是以自行车智能化为核心标准的受益者，中国在5G建设上的成就全世界有目共睹。对于百度Apollo这样的玩家，他们在云解决方案、车路协同等方面的努力。已获得国际认证。

要知道，虽然现在大部分做自动驾驶的厂商都宣称做了L3或者L4，但是考虑到复杂的实际路况，大部分都是高速运行，所以实际上是L2级别。然而，这些天来，所有的家庭汽车都有先进的汽车控制系统，电子助推器，巡航控制和其他功能，以及适当的L1。基本上，自动驾驶只是前进了一小步。

无论是激光雷达解决方案还是图像识别解决方案，因为汽车的实时速度很快，但是对数据分析的要求不能降低。结合目前车规芯片更新进度比较慢的情况，海量数据计算只能放在云端，云端的服务器集群就可以计算。但是，这又导致了另一个问题:数据计算都在云端，所以大家从云端下载数据会有延迟。在高延迟的情况下，1s之前的数据将在1s之后接收。

5G已经成为“云驾驶”的基础

可以看出SAE在新标准中引入了远程驾驶的概念，这显然是前段时间“自动驾驶”供应商的各种问题造成的。远程驾驶的引入明确指出云驾加算法是解决问题的重要途径。同时对消费者也是一种教育，引导他们知道云驾驶是安全可靠的。

除了加入远程驾驶的概念，本次SAE还明确了辅助驾驶和自动驾驶的区别，明确了高阶自动驾驶不能靠纯算法解决问题。可以说从标准上就认可了纯算法自动驾驶的不可靠性。

虽然听起来可能有点令人沮丧，但SAE相当于承认，无论自动驾驶多么先进，也不意味着双手完全离开方向盘。但结合目前的技术水平，云驾驶确实是一个简单可行的方法，5G建设遥遥领先的中国有望和众多玩家一起突破。

也希望真正的高阶自动驾驶早日到来。