关于三自由度的介绍（三自由度）

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1、根据机械原理，机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目（亦即为了使机构的位置得以确定，必须给定的独立的广义坐标的数目）。

2、称为机构自由度（degree of freedom of mechanism），其数目常以F表示。

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