机器人的轴和自由度的联系(如何确定机器人系统的轴数(自由度))

大家好，今天小熊小编来讲讲一篇关于自由度轴，关于自由度轴部分内容简述的文章，那么现在就为大家来简单介绍下，希望能帮助到各位小伙伴们。

1、 自由度轴（axis of freedom）是框架可以绕它转动因而提供自由度的轴。根据机械原理，机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目（亦即为了使机构的位置得以确定，必须给定的独立的广义坐标的数目），称为机构自由度（degree of freedom of mechanism），其数目常以F表示。

文章到此就分享结束，希望能帮助到大家。