自适应卡尔曼滤波(自适应卡尔曼滤波的工程应用)

大家好，今天小月小编来讲讲一篇关于自适应卡尔曼滤波，关于自适应卡尔曼滤波部分内容简述的文章，那么现在就为大家来简单介绍下，希望能帮助到各位小伙伴们。

1、 自适应卡尔曼滤波是指在利用测量数据进行滤波的同时，不断地由滤波本身去判断系统的动态是否有变化，对模型参数和噪声统计特性进行估计和修正，以改进滤波设计、缩小滤波的实际误差。此种滤波方法将系统辨识与滤波估计有机地结合为一体。

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