转矩传感器（今日转矩传感器工作原理）

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电阻应改为2113转矩传感器。它将电阻改为5261(见附在4102扭力轴上的电阻应变计)。应变电桥的电源和电桥1653的输出信号必须通过导电滑环(图1)。这种传感器结构简单，制造方便，但由于使用了导电滑环，振动频率较低，不适用于振动较大的高速旋转体和扭转轴。

转矩传感器

转矩传感器

压力式转矩传感器的扭力轴由铁磁材料制成，当施加扭矩时，轴内产生方向应力，产生磁各向异性，即在拉应力作用下磁阻减小；但在压应力的作用下，磁阻增大。该传感器无导电滑环，属于非接触测量，具有可靠性高、耐用、输出电压高、对温度和干扰不敏感等优点。

振弦式转矩传感器利用振弦敏感的扭转角度来测量扭矩(见振弦式传感器)，其特点是频率信号传输，抗干扰性能好。

光电转矩传感器由一个扭曲的轴和两个光栅盘组成(图2)。在两个光栅盘上有相等数量的径向黑色部分。当轴在扭矩作用下扭转时，会产生扭转角变形。光栅盘1和2相差一个角度形成一个透光口，光电元件将输出一个具有宽度调制的脉冲。扭矩越大，透光端口的开口越大，因此光电流脉冲的宽度越大。脉冲电流的平均值与转矩成正比。这种传感器是非接触式的，但光源必须以恒定电压供电(见光电换能器)。

相位差转矩传感器由一个扭转轴、两个齿轮和一对磁阻脉冲发生器组成。由线圈和磁钢组成的检测器安装在每个齿轮的齿顶上方。当扭力轴扭转时，两个检测器的输出电压产生一个相位差，该相位差对应于传递的扭矩。相应的扭矩值可以通过测量相位差来测量。该传感器具有测量精度高、非接触测量、稳定性好、数字量直接读取扭矩值、易于记录和控制、结构简单等特点。

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