什么是plc（今日什么是plc电路）

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从程序的第一条指令开始，逐个执行用户的程序，直到程序结束。然后返回第一条指令，开始下一次扫描；就这样一直持续下去。整个工作包括自诊断、通信服务、输入处理和程序执行五个阶段。这五个阶段称为扫描周期。

可编程逻辑控制器投入运行时，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新。上述三个阶段的完成称为一个扫描周期。在整个操作期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

扩展信息：

在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次读入所有输入状态和数据，并存储在I/O图像区的相应单元中。输入采样后，进入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映射区中相应单元的状态和数据也不会发生变化。

因此，如果输入是脉冲信号，脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，以确保在任何情况下都可以读取输入。

在程序执行过程中，如果使用立即I/O指令，可以直接访问I/O点。也就是说，如果使用I/O指令，输入进程映像寄存器的值不会更新，程序会直接从I/O模块取值，输出进程映像寄存器会立即更新，这和立即输入有些不同。

参考来源：搜狗百科-可编程逻辑控制器

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