六自由度（今日六自由度机械臂）

大家好,今天就和吖吖一起来看看这个问题吧 。六自由度机械臂，六自由度很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！

让我试着解释一下：

1.船舶的前后(首尾)方向称为纵向，用x表示，左右舷(左右)方向称为横向，用y表示，船舶的上甲板-舱底(上下)方向称为垂直方向，用z表示。

2.前后摇晃(跳跃摇摆)称为垂直摇摆，左右摇晃(跳跃摇摆)称为水平摇摆，上下摇晃(跳跃摇摆)称为垂直摇摆。

3.左右摇摆叫滚，前后摇摆叫俯仰，左右摇摆叫弓。

4.摇(荡)就是平移，船各个位置的移动距离是一样的。

5.摇摆(摇摆)是围绕一个看不见的轴转动。船的每一个位置摆动的角度都是一样的，只是位移的距离不一样。

6.当船在水中时，实际的摇摆和摇动是同时发生的，只是被人为地分成不同的组合。

7.所谓六自由度，即在笛卡尔直角坐标系中沿三轴运动和绕三轴旋转的六种运动形式，称为六自由度。

以上解释仅供参考。崔建义2012年10月11日

这篇文章到此就结束，希望能帮助到大家。